Créer un bateau avec un Raspberry Pi

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Aujourd’hui, je vais vous présenter le projet d’un lecteur du blog Magdiblog qui a 
réalisé un bateau piloté grâce à un Raspberry Pi.

Présentation

Son projet, très complet, aborde plusieurs problématiques entre la gestion des moteurs et servomoteurs, le pilotage à distance via WiFi, la capture d’images, etc… C’est donc un excellent moyen de débuter dans le monde des makers tout en réalisant un projet fort intéressant et ludique.

L’article, hébergé sur le blog Magdiblog est très détaillé et se compose comme suit :

  • L’inventaire détaillé du matériel nécessaire
  • La connexion réseau WiFi avec retour d’expérience sur connexion 3G
  • Création du point d’accès WiFi sur smartphone
  • Commande des servos moteurs et utilisation de ServoBlaster
  • Pilotage de la webcam pour récupérer des images en temps réel
  • Envoie des images sur serveur distant
  • Conception d’une interface de pilotage sur smartphone
  • Pilotage d’un projecteur LED pour la vision sous-marine

Matériel

En plus d’un bateau que vous devrez construire (vous pouvez en trouver dans n’importe quel bon magasin de modélisme), vous aurez besoin de :

  • Une batterie 6V 12A pour alimenter le moteur
  • Un moteur auquel est rattaché un arbre moteur qui entraîne l’hélice du bateau
  • Un servomoteur qui pilote par son angle de rotation et à l’aide de la tige métallique d’un variateur
  • Le variateur qui va définir la vitesse et le sens de rotation du moteur
  • Un Raspberry Pi modèle B 512MB protégé par une coque et équipé d’une carte SD
  • Un Assembled Pi Cobbler Breakout Kit
  • Une Batterie portable
  • Une pile 4.5 V qui permettra d’alimenter un petit projecteur à LED contrôlé par une broche du port GPIO

 

Le tout est illustré de schémas d’explication, de photos et de vidéos. Tim partage également l’intégralité de son code source

N’hésitez donc pas à jeter un coup d’œil à ce beau projet, et a remerciez par la même occasion l’auteur pour avoir pris le temps de fournir des explications d’une telle qualité.

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A propos de l'auteur

Passionné de nouvelles technologies et détenteur d'un Master en ingénierie logiciel, je blog sur tout ce qui touche à la culture #Maker, des #FabLabs aux #kits de prototypage. Mais également sur tous les produits et outils dédiés à la démocratisation du #DIY technologique.

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